インジェニュイティは地球を越えた最初の飛行車両でした - 火星のヘリコプターに何が起こったのかが今わかります

これはこの種のものとしては初めてです。火星のインジェニュイティ ヘリコプターは、異星における人類初の飛行体として、あらゆる期待を上回りました。 (画像出典:jpl.nasa.gov)

2024 年 1 月 18 日、その任務は墜落で終了しました。誰も殺されませんでしたが、人類の英雄が深刻な身体的制限を抱えて火星の地表に取り残されました。

約 1.20 メートルのローターを備えたヘリコプター、インジェニュイティは、2021 年 4 月 19 日の初飛行で歴史にその名を刻みました。これは永遠に、地球外惑星における人類初の飛行機械となるでしょう。 2021年の初めに、彼は以前、パーサヴィアランス着陸船に乗って隣の惑星に到着していました。創意工夫は、ルートを計画するための目となるはずです。

今そこにNASA のジェット推進研究所(JPL) 墜落に関する最初の詳細が明らかになり、明らかになりました: インジェニュイティにはチャンスはありませんでしたが、火星では引き続き私たちに役立つでしょう。

衝突事故について知っていた。

危険な地形が原因

火星を周回する衛星はありますが、地上では利用できるナビゲーション システムはありません。各車両は、火星の不毛でほとんど知られていない地形を通過または横断する独自の方法を見つけなければなりません。

この目的のために、インジェニュイティは主に、飛行中の表面の変化に基づいて速度と方向を決定する下向きのカメラに依存しました。これは71回の飛行中非常にうまくいきました。しかし、72回目の先発出場が最後となる。

次のコースは、部分的に険しい砂丘が特徴的な景観を工夫して進みました。入手可能なデータに基づいて、NASA は、地面があまりにも単調で同じように見えたため、ヘリコプターが速度を判断できなくなったのではないかと考えています。 Ingenuity はできるだけ垂直に着地するように設計されているため、これは大きな問題です。つまり、せいぜい左右または前後に動かないように設計されているからです。

約20秒間の飛行後に着陸したとき、ローターはどれも地面に触れなかったが、ブレードに作用する力によって4つすべての部分が折れた。さらに、1羽は完全に外れて数メートル飛んだ。

その後、負荷による予想外の消費量の増加により、すべてのシステムがしばらく停止しました。しかし、インジェニュイティはソーラーパネルのおかげで復活し、それ以来再びパーサヴィアランスと通信を続けています。

地上にいますが、アイドル状態ではありません

インジェニュイティは二度と飛ぶことはありませんが、静止したまま作業を続けます。 JPLが報告しているように、接続されたソーラーパネルを含む電子機器、センサー、カメラ、バッテリーはほぼ無傷です。 NASAは今後も気象データの収集と画像の撮影を続けたいと考えている。

ヘリコプターの心臓部は、スマートフォンで使用されているものと同じ市販のプロセッサーです。インジェニュイティはしばらく続くだろう家に電話する。パーサヴィアランスが通信範囲を離れるときのみ、小型ヘリコプターは孤独なままになります。しかし、彼はおそらく仕事を続けるでしょう - しかし、ある時点で、人間またはロボット車両が人類初の地球外ヘリコプターと再び接触する可能性があります。

JPL のエンジニアは、人類の小さな飛行ヒーローの後継機の開発にもすでに取り組んでいます。YouTube のビデオ今日はマーズチョッパーがどのようなものかを示します。

火星での初飛行はいずれにせよ成功でした。プロトタイプとして計画されていた 30 日間の 5 回の短い飛行の代わりに、インジェニュイティは 3 年間で 72 回飛行し、これまでの計画よりも 30 倍以上遠くまで飛行しました。

彼のプロジェクトマネージャーであるテディ・ツァネトス氏は、期待を込めて将来を見据えて次のように述べています。創意工夫により、火星での飛行の未来を想像するためのデータと自信が得られました。

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